Su padre Sebastián Haro, actor y director, y su madre Consolación Barrera, actriz, directora y pedagoga, le transmiten su amor por la interpretación y hacen que desde muy pequeña comience a mostrar un profundo interés por el oficio.

Acompañando desde la infancia a sus padres en producciones teatrales y audiovisuales, y a formaciones que impartían por toda Andalucía, Andrea, desde la niñez, casi sin darse cuenta, comienza a recibir sus primeras lecciones acerca del oficio actoral.

A los siete años de edad comienza su formación en danza clásica en el Conservatorio de Danza de Sevilla Antonio Ruíz Soler, y tras su mayoría de edad, habiendo finalizado su formación reglada como bailarina clásica, comienza su formación oficial como actriz en el Laboratorio de interpretación de Sevilla, donde conoce y recibe clases actores y actrices importantes en Sevilla como Maripaz Sayago, Juan Carlos Sánchez, Mamen Gallardo, Javier Centeno, Manolo Rodríguez y Antonio Campos, quienes se convierten en sus nuevos maestros, además de sus padres.

En 2017 une oficialmente su formación actoral a la actividad pedagógica, primero en el Laboratorio de interpretación de Sevilla, como profesora de expresión corporal y ayudante de dirección en producciones de la escuela y posteriormente fundando su propia escuela de interpretación: La Colmena Teatro Sevilla. Enfocándose especialmente en la formación actoral de jóvenes y adolescentes.

A su vez, durante el 2020 y 2021, trabaja como actriz en la compañía de teatro Clásico de Sevilla, bajo la dirección de Alfonso Zurro. En 2021 también forma parte del elenco de la película Sevillanas de Brooklyn, dirigida por Vicente Villanueva, con la que recibe la nominación a mejor actriz revelación en la primera edición de los Premios Carmen del Cine Andaluz.

Actualmente compatibiliza su carrera como actriz, con la dirección y producción de proyectos propios. Formando parte del equipo creativo del programa de entrevistas “Y tú, ¿de quién eres?”, presentado por el pianista Juan Pérez Floristán, y la dirección de su primer proyecto audiovisual: “Mi primera vez”. Una miniserie creada, escrita y dirigida por ella, que se rueda en Sevilla desde abril hasta julio de 2023.